產(chǎn)品簡介/Product introduction                                                                    

防爆滾筒翻轉(zhuǎn) AGV（型號：CANAAN-SFDB4SC500-Ex2G）是一款可在二維平面上做無死角任意方向高精度移動的移載升降設(shè)備。可實現(xiàn)車體

的直行、橫行、自轉(zhuǎn)等運動。設(shè)備通訊形式為 WIFI通訊，實現(xiàn)與上位調(diào)度的通訊。導(dǎo)航為激光 SLAM導(dǎo)航，二維碼站點識別。充電為自動/手動

充電。通過有線遙控及上位調(diào)度系統(tǒng)，使其能更高效、更方便地實現(xiàn)物件的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運以及工位的放置。

   防爆技術(shù)參數(shù)/Explosion-proof technic                                                        

1、整車參數(shù)

承載重量： ～0.5 t

自重： ～1 t

工作電壓： DC48V

防爆標志：Ex db eb ib[ia Ga] mb IIB T4 Gb

使用環(huán)境：1區(qū)、2區(qū)

噪音： ≤70dB（不含蜂鳴器）

環(huán)境濕度： ≤95%

環(huán)境溫度： -20℃～45℃（室內(nèi)存放） -20℃～40℃（運行）

2、車輪

防爆滾筒翻轉(zhuǎn) AGV 由 2 輪差速輪驅(qū)動機構(gòu)組成，總共 4 個輪子，結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位防爆滾筒翻轉(zhuǎn) AGV。如此組合即可

靈活方便的實現(xiàn)全方位移動功能。

3、防爆鋰電池組

參數(shù)：DC48V/173AH    電池數(shù)量：1套   使用壽命：大于 3年

4、行駛驅(qū)動設(shè)備

直行驅(qū)動電機：電壓：DC48V；   功率：750W；     轉(zhuǎn)速：2400rpm    減速器：速比：50

轉(zhuǎn)向時行駛速度最大允許達到 20 m/min ，直行時行駛速度最大允許達到 40 m/min

5、制動系統(tǒng)

驅(qū)動采用能耗制動，制動為電磁制動。制動距離在滿負荷高速狀態(tài)下緊急制動距離小于 500mm；空載高速狀態(tài)下緊急制動距離小于 300mm。

6、遙控器

通過遙控器可以控制車體平面運行方向及托舉升降，

7、運行及報警提示燈

車體兩角設(shè)有運行報警提示燈（三色燈）。當(dāng)車體運行時綠色燈光亮；當(dāng)車體報警時，黃色燈亮；當(dāng)車體故障時紅色燈亮。車體控制面板處設(shè)有綠色

按鈕運行燈及報警紅色提示燈�？傠娫瓷想姾螅�綠色按鈕燈按下亮起時防爆滾筒翻轉(zhuǎn) AGV 動力上電能正常使用，當(dāng)車體故障時紅色提示燈亮起。

8、充電機

防爆滾筒翻轉(zhuǎn) AGV 充電由外部充電機充電。充電機接工業(yè) AC380V/18A電源，轉(zhuǎn)成 DC48V/70A 輸送給防爆滾筒翻轉(zhuǎn) AGV。

9、防爆語音播報器

車體設(shè)有防爆語音播報器，當(dāng)車體運行時短音間隔提示或設(shè)置場景需要的提示語，當(dāng)車體故障時有長音提示或者設(shè)定需要的報警語音。

10、安全裝置

車體布有急停開關(guān)，緊急情況下按下停車。順時針旋轉(zhuǎn)急停開關(guān)手動釋放，重新按下啟動綠色按鈕燈，然后可以重新開始遙控運行。車體兩頭布

有防撞裝置，當(dāng)碰到障礙物時停止行駛。移開障礙物后就可重新開始運行。車體 1 套激光導(dǎo)航儀，1 套避障傳感器，包覆防爆滾筒翻轉(zhuǎn) AGV 及產(chǎn)

品四周空間區(qū)域。當(dāng)障礙物接近時會提前停車。

11、導(dǎo)航定位

車子配備防爆激光導(dǎo)航儀，SLAM 導(dǎo)航定位。配備底部 RFID，進行二次定位�？蛇_到作業(yè)精度±2mm/0.5°，定位精度±10mm / ±1°。