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機(jī)器人工作環(huán)境防爆等級(jí)劃分及產(chǎn)品選用

來(lái)源: admin 發(fā)布日期: 2024/1/17

 

工業(yè)機(jī)器人所處的工作環(huán)境如果不是潔凈車(chē)間,可能存在易燃易爆物質(zhì)或氣體,如煤礦井下約有三分之二的場(chǎng)所有存在爆炸性物質(zhì);化學(xué)工業(yè)中,約有 80% 以上的生產(chǎn)車(chē)間區(qū)域存在爆炸性物質(zhì);噴涂車(chē)間由于油漆的霧化,也存在極大的易燃易爆安全隱患。

在使用工業(yè)機(jī)器人之前,我們需要對(duì)環(huán)境的易燃易爆隱患有清晰的認(rèn)識(shí),本文將從防爆等級(jí)劃分角度,介紹工業(yè)場(chǎng)景中的防爆要求。

危險(xiǎn)場(chǎng)所危險(xiǎn)性劃分

爆炸性危險(xiǎn)氣體分類

根據(jù)可能引爆的最小火花能量,我國(guó)和歐洲及世界上大部分國(guó)家和地區(qū)將爆炸性氣體分為四個(gè)危險(xiǎn)等級(jí):

氣體溫度組別劃分

這是與氣體點(diǎn)燃溫度有關(guān)的電氣設(shè)備(假定環(huán)境溫度為40℃時(shí))的最高表面溫度,點(diǎn)燃能量與點(diǎn)燃溫度無(wú)關(guān)。

氣體溫度組別劃分

這是與氣體點(diǎn)燃溫度有關(guān)的電氣設(shè)備(假定環(huán)境溫度為40℃時(shí))的最高表面溫度,點(diǎn)燃能量與點(diǎn)燃溫度無(wú)關(guān)。

防爆對(duì)危險(xiǎn)場(chǎng)所的適用性

儀表的防爆標(biāo)志

以“Ex(ia)ⅡC T6”為例介紹,含義如下:

防爆機(jī)器人選用

目前二類防爆區(qū)(非礦用的其他區(qū)域)的工業(yè)機(jī)器人較為常見(jiàn),一般用于含粉塵或易燃易爆氣體/物品的車(chē)間居多,執(zhí)行噴涂、搬運(yùn)等作業(yè)。任意一款噴涂機(jī)器人都應(yīng)該有二類區(qū)域的防爆認(rèn)證;六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,不少制造商將部分產(chǎn)品設(shè)計(jì)成防爆形式。

根據(jù)防爆標(biāo)準(zhǔn)要求規(guī)范,防爆機(jī)器人目前主要有正壓型、隔爆型、本安型等,具體選用需要根據(jù)具體工況、環(huán)境溫度、工作環(huán)境中的易燃物品等來(lái)選用。

不過(guò),應(yīng)對(duì)更為嚴(yán)苛的防爆應(yīng)用,如高危品的搬運(yùn),此類工業(yè)機(jī)器人還比較少,資料中都鮮有標(biāo)注,必要時(shí),需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一定的防爆改造。


 

 

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