工業(yè)機(jī)器人所處的工作環(huán)境如果不是潔凈車(chē)間，可能存在易燃易爆物質(zhì)或氣體，如煤礦井下約有三分之二的場(chǎng)所有存在爆炸性物質(zhì)；化學(xué)工業(yè)中，約有 80% 以上的生產(chǎn)車(chē)間區(qū)域存在爆炸性物質(zhì)；噴涂車(chē)間由于油漆的霧化，也存在極大的易燃易爆安全隱患。

在使用工業(yè)機(jī)器人之前，我們需要對(duì)環(huán)境的易燃易爆隱患有清晰的認(rèn)識(shí)，本文將從防爆等級(jí)劃分角度，介紹工業(yè)場(chǎng)景中的防爆要求。

危險(xiǎn)場(chǎng)所危險(xiǎn)性劃分

爆炸性危險(xiǎn)氣體分類

根據(jù)可能引爆的最小火花能量，我國(guó)和歐洲及世界上大部分國(guó)家和地區(qū)將爆炸性氣體分為四個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)：

氣體溫度組別劃分

這是與氣體點(diǎn)燃溫度有關(guān)的電氣設(shè)備（假定環(huán)境溫度為40℃時(shí)）的最高表面溫度，點(diǎn)燃能量與點(diǎn)燃溫度無(wú)關(guān)。

氣體溫度組別劃分

這是與氣體點(diǎn)燃溫度有關(guān)的電氣設(shè)備（假定環(huán)境溫度為40℃時(shí)）的最高表面溫度，點(diǎn)燃能量與點(diǎn)燃溫度無(wú)關(guān)。

防爆對(duì)危險(xiǎn)場(chǎng)所的適用性

儀表的防爆標(biāo)志

以“Ex（ia）ⅡC T6”為例介紹，含義如下：

防爆機(jī)器人選用

目前二類防爆區(qū)（非礦用的其他區(qū)域）的工業(yè)機(jī)器人較為常見(jiàn)，一般用于含粉塵或易燃易爆氣體/物品的車(chē)間居多，執(zhí)行噴涂、搬運(yùn)等作業(yè)。任意一款噴涂機(jī)器人都應(yīng)該有二類區(qū)域的防爆認(rèn)證；六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，不少制造商將部分產(chǎn)品設(shè)計(jì)成防爆形式。

根據(jù)防爆標(biāo)準(zhǔn)要求規(guī)范，防爆機(jī)器人目前主要有正壓型、隔爆型、本安型等，具體選用需要根據(jù)具體工況、環(huán)境溫度、工作環(huán)境中的易燃物品等來(lái)選用。

不過(guò)，應(yīng)對(duì)更為嚴(yán)苛的防爆應(yīng)用，如高危品的搬運(yùn)，此類工業(yè)機(jī)器人還比較少，資料中都鮮有標(biāo)注，必要時(shí)，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一定的防爆改造。