桁架機械手具有可拼接、行程長、速度快、負(fù)載大、易維修等優(yōu)點，桁架末端掛裝針對指定工件的專用機械手，在預(yù)先編輯好的PLC控制程序下，可實現(xiàn)高效的快速搬運工作，桁架總控系統(tǒng)與加工設(shè)備實現(xiàn)信息通信，可以高效率地自動化加工生產(chǎn)。

在自動化加工大型工件或重工件時，如發(fā)動機機體、前橋大型汽車等零部件，相對人工轉(zhuǎn)運方式相比，在生產(chǎn)效率、安全、勞動強度等方面體現(xiàn)出明顯效果。而在整體的桁架設(shè)計過程中，為達到較高的運動速度，定位精度和啟停穩(wěn)定的性能，合理設(shè)計驅(qū)動裝置和伺服電機的選取是尤為重要的。

賽福德防爆在桁架機械手防爆伺服電機選型過程往往通過多次選型計算，滿足高粉塵環(huán)境下24小時穩(wěn)定運行，同時結(jié)合各伺服電機的工作參數(shù)及性能曲線圖，相對比較選出。結(jié)合實際工作情況，可適當(dāng)調(diào)整運動參數(shù)指標(biāo)，也許會選出相對較小規(guī)格的電機；也可以在電機規(guī)格不變的情況下，適當(dāng)調(diào)整運動參數(shù)，盡量合理使用電機的全部驅(qū)動能力，使運動系統(tǒng)發(fā)揮出更高的工作性能。