三、AGV防護等級要求？

答：AGV及各功能部件防爆外殼的防護等級（IP）取決于其預計用途及其實使用環(huán)境類型，應該符合以下要求：1、如果AGV用于氣體/蒸汽環(huán)境，外殼防護等級應符合對應防爆型式的要求，外科防護等級不宜低于IP54。

2、如果AGV用于可燃性粉塵環(huán)境，21區(qū)使用的及22區(qū)導電性粉塵環(huán)境中使用的防爆外殼防護等級不應低于IP6X，22區(qū)（除導電性粉塵環(huán)境外）使用的防爆外殼防護等級不應低于IP5X。

四、AGV結構及電氣系統(tǒng)安全規(guī)范？

答：AGV及各功能部件結構，應能使粉塵可能減少積聚，且容易清理。

      AGV上所用的電氣設備應符合GB/T 3836或者GBT 12476的要求，且電氣設備應去得相應的防爆合格證書。電氣安裝應符合GB/T3836.15-2017的有關要求。電氣系統(tǒng)應設有過載保護裝置，過載保護裝置設置的最大電流值不應大于系統(tǒng)電路、電纜所能承受的最大安全載荷電流值。應使用過流繼電器，或者使用電流監(jiān)控，當電氣回路的電流達到設置的最大電流值時，自動停車。