熱門關(guān)鍵詞: 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 防爆培訓(xùn) 防爆AGV定制
移動機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,在實(shí)際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn),可以說只要有搬運(yùn)需求的地方,就有移動機(jī)器人的應(yīng)用可能。
移動機(jī)器人(AGV)具有與工業(yè)機(jī)器人相同的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。上游為機(jī)器人零部件制造商。這一部分是產(chǎn)業(yè)鏈的核心,在機(jī)器人產(chǎn)品中占據(jù)絕大多數(shù)成本。中游為機(jī)器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。下游則包括汽車、3C電子、物流等應(yīng)用行業(yè)。
國內(nèi)移動機(jī)器人市場目前的國產(chǎn)化率很高,達(dá)80%以上。在國外產(chǎn)品在機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)主流的國內(nèi)市場,移動機(jī)器人市場的這一國產(chǎn)化率可謂獨(dú)樹一幟。國產(chǎn)化率高源于國內(nèi)廠家性價比明顯。
上游:核心零部件依賴國外廠商,國內(nèi)企業(yè)有待進(jìn)一步發(fā)展
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品最主要的成本集中于減速器、伺服系統(tǒng)和運(yùn)動控制器等核心零部件身上。減速器、伺服系統(tǒng)和運(yùn)動控制器三者成本加和超過75%。因此從這一角度分析,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心是上游的機(jī)器人零部件制造商。目前,國內(nèi)市場上的機(jī)器人產(chǎn)品,其核心零部件大多來自于國外機(jī)器人零部件制造商,采用國內(nèi)機(jī)器人零部件制造商產(chǎn)品的企業(yè)數(shù)量較少。究其原因有二:①減速器等核心零部件產(chǎn)品研發(fā)難度大,所需技術(shù)積累較為深厚,因此國內(nèi)有資質(zhì)有能力設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)核心零部件產(chǎn)品企業(yè)數(shù)量較少且技術(shù)成熟度較低②中游的機(jī)器人本體制造企業(yè)對國內(nèi)機(jī)器人零部件供應(yīng)商的產(chǎn)品質(zhì)量存疑,為爭取市場份額獲取客戶信任而采用國外機(jī)器人零部件供應(yīng)商產(chǎn)品。
而在移動機(jī)器人(AGV)這一國產(chǎn)化率極高的細(xì)分市場,中游的機(jī)器人本體制造企業(yè)也依舊難逃此類問題。移動機(jī)器人(AGV)主要由驅(qū)動、系統(tǒng)和導(dǎo)引三部分組成,其中,在驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、以及激動導(dǎo)航傳感器等核心部件上,依然是國外品牌的天下,雖然外資企業(yè)無法實(shí)現(xiàn)對我國AGV市場的直接壟斷,但卻能利用關(guān)鍵技術(shù)及核心零部件上的優(yōu)勢,來對我國企業(yè)形成掣肘和牽制。因此長遠(yuǎn)來看,若想在移動機(jī)器人領(lǐng)域有所作為,國內(nèi)企業(yè)需要在上游的機(jī)器人零部件上持續(xù)發(fā)力。
中游:“個性化服務(wù)+高性價比”推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展
移動機(jī)器人(AGV)中游主要包括機(jī)器人本體制造和系統(tǒng)集成兩部分。目前國內(nèi)的需求方兩極分化嚴(yán)重,既有華為、東風(fēng)汽車、京東等大型企業(yè),也有年銷售額勉強(qiáng)過億的小型企業(yè)。而其中大量訂單來源于后者,它們對移動機(jī)器人(AGV)的需求多則四五臺,少則一兩臺,且應(yīng)用場景、具體需求各有不同,加上自身改造能力弱,需要中游廠商為他們提供完善的后續(xù)服務(wù)。因此能夠?yàn)樾枨蠓教峁﹤性化服務(wù)的中游國內(nèi)機(jī)器人本體制造商很受這些需求方青睞。2013年至2018年,中國AGV機(jī)器人銷量從最初的2439臺增長至2018年的18000臺(估計(jì)值),產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度極快。
國產(chǎn)機(jī)器人具有一定的性價比。國外的AGV產(chǎn)品價格普遍在80-100萬/臺,而國內(nèi)的AGV產(chǎn)品價格普遍在40-70萬元/臺,比國外低50%左右。2018年,移動機(jī)器人行業(yè)的價格戰(zhàn)趨勢并沒有停下來,有些企業(yè)甚至推出了9.8萬的叉車AGV,以低價打開市場仍然是目前國產(chǎn)移動機(jī)器人的主要策略。
下游:人口紅利降低與新興領(lǐng)域發(fā)展造就AGV高需求
根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù),近二十年來我國的出生率長期處于歷史低位,近兩年甚至出現(xiàn)進(jìn)一步下行趨勢。原本享受我國高出生率帶來的人口紅利的行業(yè),例如3C電子、物流、汽車制造等,都將面臨出生率長期低迷帶來的人口紅利下降的影響。因此,作為人力資源的一大替代品,移動機(jī)器人(AGV)的需求變得愈發(fā)旺盛。目前市場上對移動機(jī)器人(AGV)的需求主要來自于需要降低搬運(yùn)人力成本的小微企業(yè)。
與此同時新興行業(yè)的興起也進(jìn)一步帶動了移動機(jī)器人的需求。隨著電子商務(wù)的發(fā)展,物流行業(yè)的工作強(qiáng)度大幅提升,對搬運(yùn)的工作效率也提出了更高的要求。以2014年的數(shù)據(jù)為例,在當(dāng)時移動機(jī)器人等設(shè)備尚未普及的情況下,雙十一等重要銷售活動之后,快遞搬運(yùn)工日人均搬運(yùn)重量超過1噸,日工作時間達(dá)十幾個小時;消費(fèi)者在網(wǎng)上下單后平均需要等待6-7天,比在非活動日購買商品等待時間多了近一倍。為了更好的優(yōu)化消費(fèi)者的消費(fèi)體驗(yàn),各大電商紛紛引入各種機(jī)器設(shè)備,力求將物流往智能化、自動化的方向推進(jìn)。
而移動機(jī)器人也自然而然成為了實(shí)現(xiàn)物流自動化智能化的首選。移動機(jī)器人(AGV)在自動化、靈活性和安全性三個方面的獨(dú)特優(yōu)勢使得移動機(jī)器人(AGV)成為物流智能化、自動化的最優(yōu)選擇。
(1)自動化程度高:無人搬運(yùn)車AGV相比人工叉車運(yùn)送物料來說具有極高的自動化。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到AGV中央控制系統(tǒng),系統(tǒng)向AGV發(fā)送控制指令,AGV接受并執(zhí)行將輔料自動搬運(yùn)至相應(yīng)地點(diǎn)。AGV只需要輸入相關(guān)的指令就能很好的完成任務(wù),只要輸入的指令沒有問題,就不會有問題,避免了各種錯誤的發(fā)生。
(2)靈活性強(qiáng):AGV小車能夠靈活地與各類生產(chǎn)線,裝配線,輸送線,站臺,貨架,作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。實(shí)現(xiàn)最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期,降低物料的周轉(zhuǎn)消耗,實(shí)現(xiàn)來料與加工,物流與生產(chǎn),成品與銷售的柔性銜接,最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。
(3)安全性好:移動機(jī)器人(AGV)具有較完善的安全防護(hù)能力,有智能化的交通管理,安全與避碰,多級警示,緊急制動,故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨(dú)特作用。
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